起重机的工作特点是作间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应组织是交替工作的。各组织常常处于起动、制动和正反方向运转的工作状态。起重机按种类可以划分为：

桥式起重机:

由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属轨道梁的支架上，形状似桥(天桥)。桥式起重机(行吊)的桥架沿铺设在两边高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地上设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机，也是厂房内使用得最多的一种起吊重物的大型设备。桥式起重机的桥架沿铺设在两边高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地上设备的阻碍。这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机(行吊)是现代工业生产和起重运送中实现生产过程机械化、自动化的重要工具和设备。 所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用

门式起重机：

门式起重机是桥式起重机的一种变形。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地上的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机(龙门吊)具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。门式起重机简单说就是像门框一样的起重机，有支腿的。分类吊钩门式起重机、抓斗门式起重机、电磁门式起重机、抓斗吊钩门式起重机、抓斗电磁门式起重机、三用门式起重机。 主要功能就是在室外用的比较多，或者是厂房不具备安装桥式起重机的，一般用龙门吊。多用于安装、装卸、或是造船用、电站用等。