门式起重机是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。主梁形式结构决定其具体种类。根据主梁的数目分类可以分为单梁桥架和双梁桥架；根据结构可以分为箱型结构桥架、型钢梁式桥架、精架式桥架。每种结构类型其性能都不同，箱型结构桥架是应用比较广泛的一种，工艺简单、组装方便、适用性强、抗扭刚度好及自动焊等优点，但是重量大，主梁易下饶，水平刚度较差，内部不易施焊，腹板与上翼之间的链接焊缝寿命低，同时横向加劲板与上翼缘板之间焊接容易开裂。
     通用门式起重机分为双梁门式起重机和单梁门式起重机，适用于露天仓库装卸搬运，还可配多种吊具进行特殊作业。
单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便,质量小，主梁多为偏轨箱形架。与双主梁门式相比，整体刚度要弱一些。
超载保护装置按其功能的不同，可分为自动停止型和综合型两种。按结构型式分，有电气型和机械型两种。本产品不易在易燃、易爆的介质中的场所工作。也不适用于有毒物和设有地面和支配室操作两种形式。
      门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。当起重机司机因物件超重拒绝起吊时，指挥人员应采取措施，设法减轻起重负荷，严禁强化指挥起重机超负荷作业。
起重机主要包括起升机构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统组成，通过液压系统升降重物的。