按门框结构形式

分为门式起重机和半门式起重机

一、门式起重机

1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。

2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。

二、按主梁形式

1.单主梁门式起重机

单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。

2. 双主梁门式起重机

双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一般多采用箱形结构。

三、按主梁结构

1.桁架梁

使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，优点是造价低，自重轻，抗风性好。但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低，需要频繁检测焊点等缺点。适用于对安全要求较低，起重量较小的场地。

2.箱梁

使用钢板焊接成箱式结构，具有安全性高，刚度大等特点。一般用于大吨位及超大吨位的门式起重机。主梁采用了箱梁结构。箱梁同时也具有造价高，自重大，抗风性较差等缺点。

四、按用途形式

1.普通龙门起重机

这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途广泛。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。

2.水电站龙门起重机

主要用来吊运和启闭闸门，也可进行安装作业。这种起重机虽然不是经常吊运，但一旦使用工作却十分繁重，因此要适当提高工作级别。

3.造船龙门起重机

用于船台拼装船体，常备有两台起重小车：一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行;另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段。