柱式旋臂起重机主要应用在较小范围内移动、转运、吊装物品，起重量一般在5吨以下，旋臂可以以立柱为中心，360度 旋转。该类型的悬臂起重机，自重较小，安装也相对容易，但安装时仍有一些需要注意的地方。

柱式旋臂吊在安装位置时一般需要预埋基础，即在安装地点根据起重机的基本参数。挖设孔洞，并在孔洞内采 用一定强度的混凝土浇筑，必要时也可预埋钢筋。在浇筑混凝土之前，需要准备若干套和悬臂起重机配套的预埋螺栓，并在 混凝土生效之前将螺栓位置固定。该步骤最重要的就是预埋件的定位，如果偏差过大，等设备到现场的时候，孔的位置和预 埋件的位置对不上，造成无法安装。所以，为确保准确安装，最好在预埋的时候按模板定位。
旋臂起重机吊运及安装的注意事项
设备运到现场后，应根据装箱单核对产品和技术文件有无缺少或损失，运输途中引起的旋臂横梁弯扭变形、轴的锈蚀。 碰伤等应分别进行校正或还原。
立柱安装，应使立柱与地面保持垂直，地脚板螺丝应拧紧牢固，不可有松动现象，地板和基础要贴合良好，如配有电动葫芦则基础应预埋电缆和接地设施，预埋电缆从基础中心引出，接地电阻不得大于4欧姆。
横梁安装，请按下列顺序进行。先将横梁水平吊起，将转轴从上下托板中插入回转筒。然后在托板上安装减速机，在旋臂横梁轨道上安装电动葫芦。最后将横梁上所有电器进行电线连接安装，并留有长度适当的电源线。所有步骤完成后，即可通电调试。