智能无人起重机的发展进程

  为了加速我国工程机械产品的智能信息化的改造升级，实现新一代工程机械的主动创新设计，从而增强我国工程机械的国际竞争影响力，智能无人起重机对此有着非常重要的意义。

  机器人技术主题其中一个重要方面就是研究和发展国家急需的关键基础制造装备与成套关键装备，智能起重机就包含其中。按照“863”计划智能机器人主题的总体战略目标, 研究开发“机器人化机器”也是发展的重点。即用机器人技术如传感技术、控制技术、智能技术等去改造现有的机器, 从而研制出具有机器人性能的新机器, 这是应用机器人技术的一个重要思路, 也是智能机器人主题今后发展的重点之一。

  因此，智能起重机是能完成起重机各种任务的具有自动控制的操作和移动功能、可编程功能、人机交互功能和自诊断功能，具有高度灵活性的自动化机器系统。智能起重机由起重机基本功能层、传感器层、信号采集执行层、控制层和人机交互层组成。它具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力、协同能力、学习能力以及决策控制能力。它是一个多变量多耦合的非线性系统，涉及到机械、电力电子、计算机、液压、自动控制、信息和传感技术、人工智能、通讯与网络等多门学科和领域。