门式起重机是桥式起重机的一种变形。主要用于室外货物的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点。

按门框结构形式
　　分别又分为门式起重机和悬臂门式起重机
门式起重机
门式起重机呢就分为两种，一种是全门式起重机还有一种就是半门式起重机。下面小编给大家说一下这两个的作用。
　1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。 　
　2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。

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