龙门吊的原理是用力矩电机收线，放线时力矩电机正常工作，靠大于力矩电机、电缆拉力强行使电机反转，保持恒张力，龙门吊一般指门式起重机，门式起重机是桥式起重的一种变形，主要用于室外的货场、料场、散货的装卸作业，门式起重机具有场地利用率高，作业范围大，适应面广等特点，在港口及货场得到广泛使用，它的结构像门形框架，承载主梁下安装两条支腿，可以直接在地面轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。

门式起重机，一般都具有三个机构：即起升机构（起重量大的有主副两套起升机构）、小车运行机构和大车运行机构。按照正常工作程序，从起吊动作开始，先开动起升机构，空钩下降，吊起物品上升到一定高度，然后开动小车运行机构到规定位置停止；在开动起升机构降下物品，然后空钩回升到一定高度，开动小车运行机构和大车运行机构式起重机回到原来位置，准备二次吊运工作，每运送一次物品，要重复一次上述过程，这个过程通常称为一个周期。在一个周期内，各机构不是同时工作的。有时这个机构工作，别的机构停歇，但每个机构都至少作一次正向运转和一次反向运转。