首先看起重量，一般中小起重量的用高速，大起重量的用低速，在有主副两个起升机构时，主起升机构的速度会明显低于副起升机构。

其次是使用场所，单梁起重机一般采用中速，装配和检修安装用低速或微速，而大批下散料转载装卸用调整，满载或重载用低速，空载和轻载用高速。

再者还要看工作性质，对经常工作或需满足较高生产率要求的，其机构工作速度多采用高速，而对生产线上使用或从事有节奏的连续生产起重机，其机构工作速度和生产的节奏相适应，对非工作性运行的机构或是做调整性工作的很少运转的机构用低速。

 最后看工作行程大小，工作行程大的起重机多用较高的速度，工作行程小的用较低速度，原则是让机构有一个以稳定速度运行的工作区域， 以防经常出现没加油完就转入减速运行的状态。